שיאצו הוא טיפול במגע שמקורו ביפן ומתבצע על גבי מזרן גדול ורחב על הקרקע.
בשיאצו משתמשים לטיפול באותם ערוצים ונקודות שבהם משתמשים בדיקור הסיני-הם נמצאים בחיבורים בין שרירים, מפרקים, גידים ועצמות, ומהווים ייצוג "חיצוני" לאיבר פנימי.

הטיפול בביגוד מלא, ללא חשיפה של העור וללא תוספת שמנים.
המגע של השיאצו מתבצע בשתי כפות ידיים תומכות ויציבות,
כאשר יש צורך בטיפול ממוקד ונקודתי יהיה שילוב של שימוש באגודלים על מנת ליצור השפעה. 
הטיפול ישלב גם מתיחות ורוטציות למפרקים, כאשר יש צורך בהנעה ויצירת סירקולציה. 

הטיפול יכול להיות איטי או מהיר. 
איזורים מסויימים ידרשו זמן ממושך יותר מאיזורים אחרים ולכל צורך יהיה מענה.

לפעמים הטיפול ירגיש כמו ריקוד, 
לפעמים כמו צלילה למים עמוקים, 
לפעמים יציבות, איסוף וירידה אל הקרקע.